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I Decapodi (Decapoda Latreille, 1802 ) sono un ordine di crostacei della classe Malacostraca, caratterizzati dalla presenza di 10 zampe.Comprendono forme tozze (granchi), forme allungate (gamberi), e forme che devono proteggere l'addome. Queste ultime sono chiamate Paguriforme, e comprendono appunto i paguri.

Il corpo dei Decapodi si suddivide in tre parti: Capo, Torace e Addome. Nel capo sono presenti: antenna, antennula, due mascelle e una mandibola. Nel torace sono presenti cinque appendici ambulacrali più tre paia di appendici modificate a massillipedi. I massillipedi (maxille pedi) sono modificazioni delle appendici biramose con funzione nutritiva. Tre paia di massillipedi vengono utilizzati per il nutrimento. Infine nell'addome sono presenti sei paia di appendici che non hanno funzione ambulacrale, non sono quindi biramosi, ma rappresentano invece appendici atte al movimento dell'acqua in avanti. In questo modo l'acqua viene spinta in avanti e fatta filtrare nelle branchie che si trovano su una parte delle appendici biramose del torace. È infatti possibile osservare in molti Decapodi, come i gamberi, che anche quando sono fermi sul substrato, continuano a muovere solamente le zampette dell'addome, poiché altrimenti morirebbero non potendo più respirare.

I Decapodi si possono presentare in 4 forme diverse:

Cancroide: aspetto di granchio