Ordine di Molluschi della classe Gasteropodi, tutti marini (eccetto l'unica specie di Ancylodoris del Lago Bajkal nella Siberia merid.), quasi tutti privi di conchiglia allo stadio adulto e con appendici respiratorie sul dorso; presentano spesso colorazioni vivaci. Tra i numerosi generi, Flabellina, Glossodoris e Peltodoris sono presenti nel Mediterraneo.
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