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Ordine di Pesci Condroitti che comprende, tra gli altri, le razze, le torpedini e le mante. Il corpo dei R. è appiattito in senso dorso-ventrale e si prolunga lateralmente in un grande sviluppo delle pinne pettorali. Possono essere vivipari od ovipari. La fecondazione è interna e il maschio è provvisto di organi copulatori; le uova posseggono talvolta strutture con cui si fissano alle piante marine.