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I Sarcopterigi sono una classe di pesci ossei, che presentano pinne carnose, chiamate archipterigi. I sarcopterigi si dividono in dipnoi (pesci polmonati) e crossopterigi.

I dipnoi (o pesci polmonati) sono quasi tutti estinti tranne tre forme: Australiana, Africana, Sud-Americana. Essi hanno un polmone di tipo sacciforme, quindi non sepimentato internamente, che origina come diverticolo ventrale del faringe. Durante lo sviluppo, il condotto pneumatico si allunga e si attorciglia intorno al faringe determinando una disposizione dorsale del polmone.

I Crossopterigi hanno un tubo endocardico, in particolar modo Lepidosiren, così formato: il ventricolo è disposto caudalmente e ventralmente all'atrio. Tra atrio e ventricolo si forma una escrescenza che prende il nome di "cuscinetto endocardico" che anche non funzionando benissimo riesce però a limitare la commixtio sanguinis. L'atrio viene diviso in due porzioni da una cresta e anche il ventricolo viene diviso ma non completamente da un septum primum che si continua in un septum secundum. Per quanto concerne il cono arterioso, un setto lo divide longitudinalmente. Il sangue arterioso proveniente dai polmoni va direttamente all'atrio sinistro, mentre il sangue venoso va nell'atrio destro.I crossopterigi si dividono in: