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Le pinne sono gli organi di locomozione di molte specie animali acquatiche.

I pesci sono gli animali che hanno fatto delle pinne il mezzo di locomozione per eccellenza in ambienti acquatici. La loro specializzazione, dovuta a milioni di anni di adattamenti, ha portato a una grandissima varietà di forme e di tecniche di locomozione. Esse sono costituite da una membrana di pelle sostenuta da un'ossatura di raggi ossei o spine, collegata a dei muscoli all'attaccatura del corpo. Le pinne sono classificate come mediane e accoppiate. Le pinne mediane, cioè quelle situate al centro della sezione mediana del corpo, sono:

 

Le pinne accoppiate, cioè quelle doppie, sono:

 

Alcune specie presentano inoltre altre pinne supplementari, come la pinna adiposa una piccola pinna costituita solo da pelle (adipe) vicino alla pinna caudale, oppure più di una pinna dorsale, una doppia pinna caudale (come in alcune varietà di pesce rosso).Ogni pinna è responsabile di un movimento nel pesce: la pinna caudale dà la spinta in avanti, le pinne ventrali sono una sorta di timone, le pinne pettorali sono stabilizzatrici e permettono anche i movimenti all'indietro, la pinna anale e quella pettorale hanno una funzione stabilizzatrice.

I mammiferi che si sono adattati alla vita in acqua hanno trasformato le loro zampe in pinne, più o meno rudimentali. I mammiferi che possiedono pinne simili a quelle dei pesci sono ovviamente i cetacei in cui gli arti posteriori sono scomparsi. Hanno invece sviluppato una pinna caudale all'estremità della colonna vertebrale, posizionata orizzontalmente (e non verticalmente ai fianchi, come nei pesci) e composta da tessuti molli. Gli arti anteriori si sono trasformati in pinne analoghe alle pinne pettorali dei pesci. Il sottordine dei mammiferi classificato come Pinnipedia (foche, leoni marini, trichechi, otarie) presenta arti posteriori e anteriori trasformati in rudimentali pinne, grazie alle quali si muovono agevolmente in acqua e goffamente in superficie.

Alcune specie animali, pur non possedendo pinne, hanno sviluppato una particolare forma di zampa che presenta del tessuto adiposo tra le varie dita: ciò permette una maggior spinta quando l'animale è nell'acqua. È questo il caso di mammiferi acquatici come le lontre, di uccelli come gli Anatidae e di molte specie di anfibi.