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La pinna dorsale è una pinna situata sul dorso dei pesci, dei cetacei e degli estinti ittiosauri. Il suo compito principale è stabilizzare gli animali, evitare il capovolgimento e aiutarli nei cambi di direzione improvvisi. Alcuni animali hanno sviluppato pinne dorsali con funzione protettiva, per la presenza di spine o veleni.

In relazione alla grandezza dell'animale, la pinna dorsale delle orchef è piuttosto grande, con una altezza di circa 1,8 m, con la femmina che presenta una pinna più corta e più curva. Molte (30-100%) delle orche in cattività presentano la pinna dorsale collassata, forse a causa della mancanza di esercizio fisico che porta alla diminuzione del tono muscolare. Altri fattori possibili includono cambiamenti nella dieta e il nuoto circolare nella vasca, che influisce sulla ghiandola pituitaria e porta alla perdita di tessuto connettivo nella parte dorsale dell'animale.Le pinne dorsali di altri Cetacei sono relativamente piccole e sono del tutto assenti nella Balena boreale, risultato di un adattamento evolutivo alla sua vita condotta nelle regioni artiche. Le pinne dorsali dei Cetacei sviluppano nel tempo cicatrici e graffi che vengono utilizzati dai biologi per l'identificazione degli individui in campo.